一辆行驶里程约1.8万km的奥迪A4L轿车。用户反映：该车制动灯常亮。
    故障诊断：
    （1）首先使用VAS5052读取车辆故障存储器，在系统中未发现与故障有关的故障存储。将车辆制动灯开关更换，故障现象无法排除。
    （2）根据电路图测量制动灯信号线通过节点B335与发动机控制单元，如图1所示，ABS控制单元，J393控制单元间连线都正常。

    （3）制动灯开关信号虽然同时供给3个控制单元，但发动机控制单元为该功能的主控制器。如果发动机控制器将错误的制动灯开关“已操作”信号通过CAN总线传递，J393接收到该信号后会将制动灯点亮。
    （4）于是更换发动机控制单元试车，故障现象仍然存在。更换J393控制单元，故障依旧。读取ABS总泵数据流发现：制动灯开关（来自于发动控制单元的CAN信号）始终显示“已操作”，如图2所示。将制动灯开关拆下该信号仍然显示“已操作”。

    （5）进一步测试车辆发现：当将点火开关开启时，制动灯是保持熄灭的，当操作一次制动踏板后制动灯保持点亮并无法熄灭。
    （6）将一辆正常车辆数据与该车进行对比发现，正常车辆当将制动灯开关插头拔下操作制动踏板时，ABS数据流中制动灯开关（来自于发动机控制单元的CAN信号）始终显示“0”。当G201压力信号达到10Bar左右时制动灯点亮。但该故障车辆将制动灯开关拔下，操作制动踏板。当G201压力达到10Bar左右时， ABS数据流制动灯开关（来自于发动机控制单元的CAN信号）变为“已操作”。松开制动踏板仍然显示“已操作”，同时制动灯始终点亮。
故障解决：更换ABS总泵。