一辆行驶里程约1.6万KM的奥迪A6L轿车。该车车速140km/h时变速箱报警。
    故障诊断：
    （1）车辆在车速140km/h以上时，仪表上显示“变速箱功能受限”的报警字样。
    （2）用VAS5052进入02变速箱控制单元读取到：“离合器打滑监控信号太大”偶发故障码。
    （3）将偶发故障码清除，带上VAS5052在高速公路试车。当车辆在高速公路上以车速150km/h行驶了5分钟后，仪表上出现报警。02变速箱单元读取到离合器打滑监控信号太大”静态故障码。
    （4）根据静态故障码做引导性故障查询，做完功能测试之后，VAS5052诊断仪在分析了发动机转速和变速箱的输入转速后，发现发动机转速传感器G28有故障，提示需更换。
    （5）根据提示，读取02变速箱单元的测量值数据流，观蔡到G28发动机转速与变速箱输入转速有一定的误差。
  （6）更换发动机转速传感器G28后，经多次试车故障没有重现，说明故孽顺利排除。
    故障解决：更换发动机转速传感器G28。