一辆行驶里程约12万KM的奥迪A6L轿车。该车动力非常不好。4挡还稍有点提速，但是挂入了5挡，加油车没有反应。该车怠速不抖动，正常。
    故障诊断：
    （1）该车动力不足，先看动力不足时033氧传感器的数据流，如图1所示。

    （2）氧传感器数据分析：从这个数据说明动力不足时混合气是浓的，氧传感器较大幅度地减少喷油量。并且是1～3缸和4～6缸同时大幅度地减少喷油量。发动机动力取决于混合气的量和浓度；混合气浓，发动机动力好；但是该车动力又非常差，推断混合气的量少。自然吸气发动机，进气系统导致进气量少的可能性比较小，还是排气系统导致进气量少的可能性大。经验认为是三元催化器堵了，反复检查三元催化器没有问题，但是故障依旧，混合气过浓。之后的思路又放在别的方面，比如倒换喷油器等。走了很多弯路，故障还是没有排除。继续考虑混合气问题，排气系统堵，除了三元催化器堵，还有可能是排气管堵。用手感觉后排气管口，感觉排气无冲击感，很柔和。把三元催化器后的接口断开试车，非常正常。由此判定是排气管故障。试换排气管，如图2所示，故障排除。

    故障总结：后来又听说一辆A6L 2. 4L的排气管堵。确实很难理解这么粗的排气管会堵，检修时一定要全面仔细考虑。