一辆行驶里程约2.1万KM的奥迪A4L 2.0T轿车。用户反映：该车ESP灯报警。
    故障诊断：
    （1）此车是事故车，检测有故障码：00778转向角度信号传感器G85基本设定／匹配没有或不正确，基本设定转向角传感器指示819.09度。尝试多次都是此数值。
    （2）检查线路正常，更换转向角度传感器故障排除。经询问用户知道该传感器在外面修理厂拆开过，为了弄明白为什么损坏，我们也将它拆开检查，如图1、2和3所示，未发现问题。





 （3）我们又将一个新的G85拆开检查，结果又导致了损坏。
    故障总结：奥迪A4L的转向角度传感器不要随便拆开检查，如果一定要拆装它，必须先断开蓄电池，否则损坏几率太大。