一辆行驶里程约5万KM的奥迪A6L轿车。用户反映：该车故障灯报警，加速无力。
    故障诊断：
    （1）车辆行驶时无法急加速，加速超过3000r/min时发动机故障灯报警并且明显感到发动机着火不稳，熄火后再次着火发动机运转平稳。
    （2）接车后路试车辆匀速加油可以行驶到200km/h以上。急加速车辆马上着火不稳，发动机严重抖动。
    （3）用VA55052检测可以看到4、5、6缸失火严重。按照以往经验判断，车辆匀速行驶车速达到200km/h以上可以判断排气系统没有发生堵塞，出现此故障多数原因为火花塞或者喷油器等故障。对火花塞和喷油器进行更换，试车故障依旧存在。
    （4）如果排气不畅也能导致发动机失火，进一步检测左侧三元催化器发现内部严重堵塞。更换后故障消失。
    故障解决：更换三元催化器。