一辆行驶里程约3.9万KM的奥迪A6L轿车。客户反映：该车在起步（不给油）出现耸车现象，当车速达到10km/h后恢复正常，倒车起步没有出现耸车现象，但倒车时变速箱传动声音明显增加。
    故障诊断：
    （1）用VAS5052检测车辆电子系统无故障码记忆，执行有关Multitronic的抱怨中选择车辆在从怠速起步时前窜（加速踏板未踩下，制动器松开），按照测试检查过程中提到的发动机动力、ATF油更换周期和液位、冷却液状况等检查正常，在对变速箱数据流14组的分析发现，变速箱中有泄漏。
    （2）根据导航提示，分析造成变速箱ATF油泄漏最常见原因为：滑阀箱端的5个油封损坏，吸气喷射泵轴套，输入轴中间油道不密封等。在放出ATF油时发现有胶质的黑色残渣，检查5个密封环正常无损坏。拆下变速箱输入轴发现在壳体上遗留一个3mm×5. 7mm的滚柱，同时发现输入轴上有一个胶垫烧蚀，如图1所示。

    （3）为什么会掉出一个3mm×5. 7mm的滚柱？从哪里掉出来的？多方查证后得到信息为输入轴太阳轮中轴承滚柱。
    故障解决：更换输入轴。