故障诊断：
    （1）查该轿车在做PDI时发现挂R挡后无动力输出，挂倒挡不走，挂前进挡正常。用VAS5052检查02里无故障记录（确定范围）。读取常见数据流10/12/40/64/65未发现可疑情况。
    （2）查找相关的技术解决方案，对于挂R挡或D挡无动力输出或迟缓TP12012106文件提示：读取数据流，44/1 =1000mA，且数据流45/1大于12Bar，说明轴向密封有问题，泄压了。如果45/1小于12Bar，说明存在液压问题需进一步分析。
    （3）本车44/1和45/1实际数据如下：44/1=1000mA且45/1达到16Bar，这个数据结果提示我们问题不在液压部分，是轴向密封有问题。更换了5个密封圈（A +B），如图1所示，顺便检查了一下倒挡油管两头也没有磨损，但试车故障依旧。

    （4）倒挡不走车的故障点有：油泵一滑阀箱工作油路一轴密封1一倒挡油管一轴密封2一执行元件（输入轴），分析我们已做的验证，油压输出故障点只有输入轴端倒挡油管轴密封和输入轴本身了。通过拆检变速箱发现倒挡轴密封输入轴端没问题，这说明油压传递至输入轴端正常。那问题应该就是输入轴本身了？经加压检查发现倒挡离合器活塞密封圈在该点明显冒泡，如图2所示。

    故障解决：更换输入轴。
    故障总结：带着疑问我们拆下输入轴给其油道加压后发现离合器活塞密封圈有泄漏的地方，故障点找到。