一辆行驶里程约3.6万km的奥迪A6L轿车。用户反映：该国挂前进挡不走车。
    故障诊断：
    （1）试车，挂D或S挡起步车辆不走车，加大发动机转速（3000r/min）后车辆缓慢地挪动了一点点；挂倒挡车辆正常，判断前进挡离合器打滑。
    （2）用VAS5052A诊断在变速箱控制单元中存储了06031  P178F  000压力调节阀脏污的静态故障码，如图1所示，而且没有测试计划，也无法清除故障码，检查变速箱油位正常。在奥迪技术信息中了解到，需要清除匹配值后才能清除故障码，在清除故障码后故障现象依旧。

    （3）根据图2油路控制原理，可以看出前进挡离合器和倒挡离合器均是由离合器控制阀和安全阀来控制，而此油压值可以通过离合器压力传感器G193来反映。

    （4）发现无论前进挡还是倒挡的实际压力值与规定压力值一致，数据流如图3和4所示，说明控制油路没有问题，可能故障点在手动阀到前进离合器之间的油路。



    （5）要引起前进挡离合器油压泄漏不外乎前进挡密封圈、喷射管、输入轴中管路及活塞密封圈出现问题，首先检查了滑阀箱端的密封圈正常，拆下输入轴后发现中间的压力管损坏，如图5所示。

    故障解决：更换输入轴。