一辆行驶里程约7.1万km的奥迪A6L轿车。用户反映：该车ESP警告灯亮。
    故障诊断：
    （1）用VAS5052检查发现制动系统和发动机系统内有刹车灯开关不可靠信号的故障记录（偶发）。清除故障记忆后，警告灯熄灭。但试车后警告灯重新亮起，系统内又重新存储了刹车灯开关不可靠信号的故障（偶发），后更换了一个刹车灯开关，故障现象依旧。
    （2）在检查新的刹车灯开关的时候，发现由于操作工人的不小心把开关给装坏了，再重新换上完好的刹车灯开关后，故障仍旧没有排除。按照电路图（图1）检查发现刹车灯开关至发动机控制单元的连接线电阻为2kΩ，超出正常范围。

    （3）按电路图得知在左前压力舱处有一插头连接，拆开发现插头有进水、锈蚀现象，如图2所示。检查发现压力舱盖密封条损坏导致密封不严（图3），插头进水。



    故障解决：修复锈蚀的插头及更换压力舱电器盒盖的密封条。维修手册要求刹车灯开关拆卸后必须更换，说明它是二个对拆装要求很高的部件，但在实际的维修中它可以重复拆装，但必须小.心。
    故障总结：为了确保固定位置足够牢固，开关只允许安装一次。