一辆配置2.0T Fsi/ 155KW发动机，型号为CDN，无级变速器CVT，型号为0AW 的2013款奥迪A5 Cabrio。用户反映：该车ABS灯亮。
    故阵诊断：用诊断仪进入03制动器电子控制单元检测，有6个故障码。
    00285 012
    车轮速度传感器，右前G45
    电路中有故障
    偶尔发生的故障
    00381 014
    仪表板数据总线
    故障
    偶发
    00446 002
    低电压造成的功能影响
    下限达不到
    偶发
    00473  013说明
      电动驻车／手制动器控制单元J540
    请读取故障记忆
      偶发
    00778 004说明
    转向角传感器G85
    无信号／通信
      偶发
      01200  000
      ABS阀电源
      偶发
    17一仪表板一（（01316）制动控制单元一无信号／通信；
    16一方向盘电子设备一（01316）制动控制单元一无信号／通信；
    15一安全气囊一（U101500）制动器控制单元无信息交换；
    09一中央电气电子设备一（01316）制动控制单元一无信号／通信；
    02一变速箱电控器件一（U012100）ABS控制单元无信息交换；
    01一发动机电控器件一（UO12100） ABS控制单元无信息交换；
    19一数据总线诊断接口一（01316）制动控制单元一无信号／通信；
    56一无线电一（00625）速度信号一无信号／通信；
    46一舒适系统中央模块一（01316）制动控制单元一无信号／通信。
    ABS电控系统报了这一大堆故障码，还有其他控制单元与ABS控制单元无信号／通信。好像一时找不到排故的突破口。
    为此，我们是否可以从上述ABS电控单元“低电压造成功能影响，下限达不到”、“ABS阀电源”着手来分析故障码含义，大致归拢ABS控制单元供电出现了问题，供电电压是断断续续的。
      进行测试计划。
      测量结果ABS供电电压为12AV，正常，接地止常，测试结束。
    A5轿车ABS的J104具备以下功能（如图1所示）：

    ESP（电子稳定程序）；
    ABS制动防抱死系统）；
    EBD（电子制动力分配装置）；
    TCS（牵引力控制系统）；
    EDL（电子差速锁）；
    EBC（发动机阻力矩控制系统）；
    HBA（液压制动辅助系统）；
    FBS衰减制动辅助系统）；
    紧急制动信号；
    制动盘清洗。
    按测试计划提示：需更换ABS总成，更换后，交车上路，几天后，车主来电ABS灯又亮了，并且速度表不转，抱怨很大，认为我们没有查出来，有糊弄嫌疑。
    该车进厂检查。连上诊断仪VAS-6160，故障码一大堆，还是：“低电压造成功能影响，下限达不到”、“ABS阀电源”等。
    重点怀疑ABS供电问题，查ELSA电路图，如图3所示。

    检查ST2-SC6保险丝ABS30号－5A保险丝，供电完好，拔掉保险丝，查线路ST2-SC6保险丝到ABS控制单元T38a/7号脚不通断路，慢慢查线路，拆下左前轮内村护板，扒开线束外护套层，检查红／灰色电源线，故障点找到了，如图2所示。

    原来线束表面还连接着，轻轻一拉，线束就断了，断头出现了黑色状。可能起初线是连接好的，后期由于线路腐蚀慢慢出现供给ABS控制单元的电压降低，小于12V（电路位置如图4所示），所以导致触发ABS控制单元报的“低电压造成功能影响，下限达不到”、“ABS阀电源”等故障码。

    从线束外围看好像是线束外层绝缘层老化所致，产生了腐蚀，使线束出现了断路，并不像因为线束短促，受到外界拉力所致。由于供电出现了问题，ABS控制单元功能受到了限制，同时其他控制单元都与ABS控制单元无通信。
      故障排除：将线束两端黑色状端头剪掉，重新连接好线束。较长距离试车，ABS灯不亮。
      故障总结：在汽车电子模块中模块状态有低压状态、欠压状态、超欠压状态。
    低压状态：这是一个过渡状态，此时供电电压范围8～9V，还需要保证所有功能正常。
    欠压状态：此刻电压范围6～8V，模块将关闭大部分的外部功能，保留关键功能，控制模块保持对电源电压的采集，以保证通信功能用于错误信息的传递。
    超欠压状态，电压范围0～6V，模块无法正常工作，将关闭所有外部／内部功能，关闭所有的逻辑电源，模块进入无功能状态。
当然德国大众生产的汽车控制模块产品可能与上述存在一定的差异，但基本监测状态无非电压范围有变化。
    电源监测是所有控制模块必备的功能，实际上不光是模块的供电电源输入端，还有某些负载的电源是通过引脚连接进入的，由于线束存在一定的电压降，只有通过硬件电路确保在整个电压范围内采集数据的正常性，还要通过软件策略调整，来有效地抑制非理想的参数对整个策略的影响。
    上述电源线路导致ABS故障，足以说明了电源电压几个阶段，低压/欠压／超欠压状态。