一辆行驶里程约18.5万KM的奥迪A6L 2．4L CVT轿车。用户反映：该车在颠簸路面行驶异响。
    故障诊断：
   （1）试车，在平路行驶正常，在较为颠簸路面左前异响。
   （2）车辆上举升机检查，检查相关减震传动部件，均完好。
   （3）进一步分析，在颠簸较大的路面异响，一般为控制臂问题，于是将转向打死，检查控制臂胶套是否损坏，经检查胶套虽然有磨损，但是还算正常，如图1和2所示。



   （4）检查所有橡胶支撑件，均完好。对所有螺丝进行紧固，路试异响依然。
   （5）经过仔细分析故障现象，认为问题还是出在控制臂，于是尝试更换，路试故障消除，但由于顾客不同意更换，故将旧件换上。
   （6）由于此车辆前部轮胎稍微有点偏磨，做四轮定位检查发现，前轴外倾角数据有些偏差，单独前束也有问题，四轮定位参数如图3所示。到此终于明白了，控制臂外表看似完好，但是其实内部已经有一定量的磨损，造成车辆在颠簸路面异响且偏磨。

    故障解决：更换四根上控制臂。