一辆行驶里程约7.4万km的奥迪A6L轿车。用户反映：该车空气悬挂黄灯报警。根据客户描述该车速度上了100km/h时，空气悬挂黄灯报警，关闭发动机再着车，黄灯熄灭。此车在其他服务站修过，据客户反映当时右前方受到碰撞，在其他服务站更换分配阀和控制器。但是维修后黄灯多次报警，最后建议他更换继电器。
   （1）用VAS5052检查高度水平调节控制单元里有：高度传感器机械故障。导致此故障码的可能原因有：①某一个水平高度传感器失效。②水平高度传感器调节不当。③控制单元内部判断错误。
   （2）检查传感器有无明显损坏，根据导航检查传感器连接杆和支架，没有发现明显变形和损坏。
   （3）读了数据流，四个高度传感器，后面的两个相差不到2mm，而前方两个相差14mm，说明高度右前传感器输入到控制单元的值误差太大，按要求最大不能超15mmo分析有可能是速度快的时候，车身往下降过程中出现较大误差，试探性把右前传感器支架调整到左右高度一样的位置，读取数据流左右相差不超过2mm，试车故障消失。
    故障解决：把右前传感器支架调整到左右高度一样的位置。
    故障总结：右前水平高度传感器由于事故拆装后安装位置不合理导致本故障产生，在修复事故车时一定要充分试车，尽量发现一些潜在故障。对于事故车或是由于维修后导致新的故障，应重点检查之前维修拆装过的零部件。