一辆行驶里程约1.2万KM的奥迪A6L轿车。用户反映：该车在低速行驶过程中右前轮部有“咚咚”异响。
    故障诊断：在低速行驶过程中右前轮部有“咚咚”异响，检查减震器、底盘螺栓均无异常，怀疑为右前下直支撑臂故障，如图1所示

    故障解决：更换右前下直支撑臂。
    故障总结：起初误认为该车为新车，并且各控制臂非常牢固，没有任何松动现象，所以一直没怀疑控制臂故障，后经过分析认为是减震器同直臂的连接橡胶套松动，进而导致我们在做常规检查的时候无法检查到故障。