一辆行驶里程约5.8万KM的奥迪A6L 2.0T轿车。用户反映：该车驻车制动器报警。
    故障诊断：
   （1）用VAS505 X检查在53驻车制动器中有故障码：02434控制单元的左通道电压供应对正极短路。
   （2）检查驻车制动器未发现线路故障，而且可以正常使用。
   （3）删除故障码后报警消失，来回试验故障未再现，但是在试车过程中故障再次出现。反复试车发现，该故障出现在车辆挂入倒挡时。看电路图分析故障原因却不能找到驻车制动器与倒挡之间存在任何联系。按照导航提示，更换驻车制动器后，故障依旧。
   （4）根据现象，首先为排除是否倒车灯点亮引起的故障，所以直接拔下J393的保险，故障消失。于是直接断开后尾灯，发现在断开左后尾灯插头时故障消失。检查左后尾灯线路，发现该车加装倒车雷达时在J393到T15/6到左后尾灯T10t/10处取的电源，如图1所示。试着将其拆除后，故障未再出现。
    故障解决：拆除车辆上加装的倒车雷达。
    故障总结：在维修过程中，如果发现车辆加装电器要注意，问题往往不好理解。最好拆除加装电器再进行维修。