一辆行驶里程约5.8万KM的奥迪A6L轿车。用户反映：该车制动灯常亮。
    故障诊断：
   （1）用诊断仪检测舒适系统46有故障码：02231  008通过ABS控制单元进行制动灯请求不可靠信号静态。
   （2）故障导航报告：ECD＝Electrical Cruise Deceleration（电子巡航减速）在点火开关接通后，第一次操作制动器时，ESP控制单元很快产生一个信号，作为ECD制动器的可靠性检查信号（在舒适系统中央控制单元上的离散输入信号和CAN信号）。
   （3）制动灯开关和制动测试开关的状态从0变到1。为了检查信号，执行测试程序或调用数据流12、 ECD制动器（选装装备）＝来自03制动器电子装置的制动信息（来自13自适应定速控制的制动请求或来自转向柱电子装置控制单元的定速控制系统相应信号）A舒适系统中央控制单元在离散导线上对信号的可靠性进行内部检查，并检查来自ESP控制单元的经由CAN传递的ECD制动器信号。
    故障解决：由于舒适控制单元进水导致控制单元损坏，如图1所示。

    故障总结：由于系统处于应急状态，激活了制动灯，虽然ECD是配合ACC使用，但在电路图的线路上仍能体现出来。在第一次制动时，系统识别到故障。