一辆行驶里程约12万KM的奥迪A6L轿车。该车车速30km/h以上加速感觉连续耸车，但能跑高速。
    故障诊断：
   （1）仪表不报警，各系统无故障码。
   （2）用VAS505 X检测，读出数据流：发动机各缸无失火计数，变速器数据看不出异常，车速20km/h以内ESP系统四车轮速同步（注：车速20km/h以上ESP系统会断开与VAS505 X通信）。
   （3）路试发现与以往耸车故障感觉不一样，使用维修经验进行故障维修，故障依旧。
   （4）与用户沟通，用户提到不久前在外厂更换过两前轮轴承，拆下两前轮轴承与正厂对比，外观与正厂无区别，无意中发现故障件带磁性，如图1所示，更换两前轮轴承故障排除。故障件内圈有磁性，车辆行驶中会干扰两前轮车速信号，从而发动机（变速器）会不断进行功率及扭矩调节／ESP进行驱动防滑调节导致耸车。

    故障解决：更换两前轮轴承故障排除。
    故障总结：对BDW发动机加速过程耸车故障排除经验：
   （1）加速过程中读数据流看发动机各缸无失火计数，失火计数大于10左右就能感觉耸车，失火计数大于30左右就会断缸，此时能感觉明显耸车。
   （2）若失火计数总在一两缸，主要检查此一两缸或按点火顺序检查前缸的缸压／点火／喷油。
   （3）若多缸有失火计数，且计数大于10的不固定在某一两缸，有时在这缸，有时在那缸，主要检查油压／油气分离器／缸内积炭。
（4）若失火计数总在左／右单边3缸，主要检查对边三元催化是否堵塞。
（5）此次两前轮轴承故障导致耸车是特例。