一辆行驶里程约5万KM的奥迪A6L轿车。用户反映：该车ABS灯、侧滑灯行驶中偶尔会亮。
    故障诊断：
   （1）用VAS5051检测ABS控制单元，故障码为制动灯信号不可靠。做引导性故障查询，结果为更换制动灯开关，然后更换制动灯开关，但是更换后车子行驶20km左右故障灯又亮了。故障码仍为制动灯开关F不可靠信号。
   （2）此时怀疑开关没安装好或线路可能存在问题，首先重新安装开关，然后用万用表测量制动灯开关上的4号脚上的30号脚，3号脚上的15号脚，电源正常，测量1号脚到控制单元J104、J393、J623的线路正常，测量2号脚到J623的线路正常，到此确定到制动灯开关的线路正常，排除线路故障。试车，行驶了9km左右灯又亮了，故障码与以前一样。
   （3）做进一步的分析，故障码制动灯不可靠信号可能是发动机控制单元计算制动灯信号不准造成与其他控制单元检测的信号不同步或不准确造成的，试更换J623清除故障码试车，车子行驶了19km，灯又亮起，故障依旧。重新查看几个控制单元的制动信号数据流都很正常。
   （4）最终重点放在ABS控制单元内的制动压力信号上面，因为制动信号灯亮是J623根据压力传感器压力信号计算完成发送到驱动总线上，制动灯不可靠信号可能是ABS检测到的制动压力与制动灯开关的信号不对称而产生的。
   （5）用VAS5052检测ABS控制单元内的数据流第9组：1）制动测试开关2）制动灯开关3）制动压力，边试车边看数据流，发现在每次松开制动踏板时，第二组的数据显示踏板已松开，但是第三组的数据制动压力仍为0.1～0. 7 MPa（1～7Bar），并且制动压力再松开制动踏板时要很久才能降到0.1～0. 4 MPa（1～4Bar），对于正常的车子每次再松开制动踏板时都会很快降到0～0. 03MPa（0～0. 3Bar），通过几个车实验知道这个压力只要不超过0. 1 MPa（1 Bar）即为正常，说明ABS控制单元内的压力传感器出现问题了，于是更换ABS控制单元，故障排除。
故障解决：更换ABS控制单元。