①先检查倒档和前进档离合器压力油管的轴向密封件。
    ②检查变速器输入轴压力管与吸气喷射泵液压密封件连接是否损坏。
    ③检查滑阀箱通往差压阀和离合器冷却系统的压力油管的轴向密封件是否损坏。

    在更换液压控制单元时，一定要注意备件的信息，那就是从2004年以后，厂家生产的液压控制单元有了新的改进，零件号01j 325 031 BC用于早期不带S档的车型；而零件号01J 325 031 BP则用于带有S档的车型（如自车型年2004年起），但不能用于2005年以后叶片泵式的液压控制单元。

    在更换新的液压控制单元时，还有注意两个问题：
    ①一定要更换与液压控制单元相连接的几个密封元件，如图5所示。

    ②在安装新的液压控制单元时，一定注意不要伤及连接换档油路和接触压力油路的液压控制单元上的膨胀密封环（图6）。否则会出现新的故障。

    4）发动机怠速时变速杆在前进档位置有时溜车或无爬行（坡道停车功能失效），有时车辆从静止（0km/h）开始加速时，刚开始移动了没有多远便会出现耸车现象，同时明显感觉出传动系统有抖动现象的出现。这种耸车的感觉就像离合器的突然离合那样，有时还可以通过观察看到发动机转速表上的转速在前后耸动时波动。
    像这类故障需要通过专用检测仪器读取其动态数据来判断问题所在。因为坡道停车功能一定要在满足离合器工作压力的同时，还要保证足够的接触压力的情况下才能使汽车停在坡道上。像这种问题一般大多都是由于前进档离合器磨损使其工作间隙过大造成的。更换或修理输入轴总成（带前进档离合器）即可。
    检查范围标准：这种耸车现象是可以再现出来的，该现象大多总是出现在离合器接合时，见表1。

                        
    如果在车辆前进和后退中都会出现耸车时，则不要修理或更换输入轴。这时应进一步检查：
    ①车停在稍有坡度的路面上，将加速踏板轻轻踏下10％～30％（观察第9组数据流第1项数据）来加速。
    ②在这个路面上将驻车制动器拉紧2个齿，在行驶几米后，就在离合器接合前出现耸车，随后耸车现象消失。
    ③在以低于2000r/min的转速等速行车，由于离合器调节的原因，每5s就出现一次耸车。
    ④对比试验。如果在以高于2000r/min的转速等速行车，则就不应出现耸车现象。
    在暖机时（变速器ATF温度＞65℃，测量第10组数据流，观察第3项数据）驾驶车辆行驶，驾驶一段距离使车停住。读取测量第10组数据流，将第1项数据的数值记录下来。以同样方式读取测量第12组数据流，计算出第1项数据和第2项数据上数字的差值，并记下这个结果值。
    修理或更换输入轴（前进档离合器）的前提条件：①已完成以上标准检查；②进一步检查。
    测量数据流第12组第1项上的数值减去第2项数据上的数值的差值应小于65mA或是负值。测量数据块10位置1上的值小于300mA（车型年2005年以后车辆为350mA）。只有在这些条件都得到满足时，才具备了修理输入轴的前提条件。
    如果不满足上述这些前提条件，也可再现耸车故障。
    检查测量第10组数据流第1项数据上的数值，如果该值小于250mA，那么在离合器上就会产生一个较高的压力，该压力与较小的控制电流（<250mA）成比例。这种情况一般可归结为ATF冷却系统效用降低。请更换外部ATF滤清器，彻底清洁管路，有条件的情况下最好也将内部滤清器更换掉，并进行ATF冲洗。
    修理或更换输入轴后需匹配试车。在所有工作都完成后，需要按下面的行驶循环来进行试车行驶，以便完成ECU的匹配过程：
    a．在暖态时行车，变速器机油温度最低要达到600C（测量第10组或11组数据流的第2显示区）。
    b．随后挂入D位，以部分负荷状态起步行车，行驶约10 m后，踩制动踏板使车慢慢停下来。使档位保持在D位，在车已停住的状态下踩下制动踏板并保持约10s。循环执行数次。当第10组数据流的第2显示区显示OK，即可进行R位学习的操作。
    c．挂入R位，以部分负荷状态起步行车，行驶约10 m后，踩制动踏板使车慢慢停下来。使档位保持在R位，在车已停住的状态下踩制动踏板并保持约10s。也是同样循环执行数次。当第11组数据流的第2显示区显示“OK”即可。
    d．将档位D／R切换的整个过程重复5次，匹配过程就结束了。
    在完成匹配试车后，一定要再次试车。在这个试车过程中，要仔细检查档位P/R/N/D/S的功能是否正常。
    5）车辆在马上就要停住之前耸车，在冷车状态下且车速低于20km/h时观察到停车耸车现象。如果立即再次起步的话，有时会出现起步困难的情况。这种现象只出现在变速杆处于D位和S位时，当变速杆处于手动换档状态时，却不会出现这个现象，有时还会出现“变速杆在D或R位，转速无法提升，车辆无法起步”的故障现象。
    这种问题主要是由于脏污或液压控制单元中滑阀运动困难，滑阀箱内出现了液压功能故障。带S档的车型可以观察02-08-065组数据即可。横向流过阀的液压油就将滑阀活塞压靠到滑动表面出现的横向沟槽中，于是在车辆马上要停住之前换入1档时，该阀在关闭时就会出现耸动现象。有时滑阀箱内的金属屑也会造成这种情况。在大多数情况下，可在冷车状态下且车速低于20km/h时观察到停车耸车现象。但在变速杆处于手动换档状态时却不会出现耸车，这是因为在这个模式下，会提前切换到1档。所以解决方法就是在确定液压方面的情况下更换液压控制单元总成。
    检测方法及手段：在试车前，读取测量数据块65，并请记录下这些值。关闭并再打开点火开关，然后开始试车，至少要完成20次的停车过程（车速降至0km/h），之后再次读取测量数据块65。如果这时发现测量数据块中第二个位置上的数据比第一次读取时的值要大一些，那么，极有可能需要更换液压控制单元。如果这个值比第一次读取时的值要小一些或者为0了，那么根本就不需要修理或更换液压控制单元。此时请参考以下信息：
    ①测量65组数据流，在识别出液压故障时，记录安全阀的触发，以便在需要时能在最短的时间内卸掉离合器压紧力。因此，对于2002年以前车型（包括2002年）来说（这些车型没有测量第65组数据流功能），就会出现这样的抱怨：车辆需要在一个循环（就是关闭并再打开一次点火开关）后才能起步。
    对于2003年以后（包括2003年）的车型，测量第65组数据流中会记录安全阀的触发。车上另加了一个清洗过程，也就是将滑阀箱内的污物冲洗掉。如果这个清洗过程是成功的，可在测量数据块65的第二个位置上看到这个值在减小。在每个行驶循环（就是打开并再关闭一次点火开关）中，如果安全阀未触发的话，计数器会将存储值减1。
    ②起步延迟的原因是：当安全阀触发后，起步离合器必须要重新学习新的离合器特性曲线。当驾驶人踏下制动踏板且液压系统在离合器上产生了15N·m力矩（例如可在测量第10组数据流中看到）时，学习过程就会发生。在这个学习过程中（理论上最长为10s），如果驾驶人的脚离开了制动踏板，那么出于安全考虑，这个离合器就被保持在打开状态，并且会有发动机转矩切入（转速不提升）。
    这个学习过程由一个循环（就是关闭并再打开一次点火开关）来终止（复位控制单元），且在正常的行驶过程中被一个匹配过程所取代。
    同时，还可以通过直观来观察ATF状况来确信故障性质：如果脏污的ATF（图7）中有粗金属屑（金属屑大于约1mm），就应该按照维修手册来更换变速器以及ATF压力过滤器。在这种情况下，请一定将已脏污的变速器机油注回到将要返回的变速器内，以便用于分析。

    如果未发现有金属屑或只是机油有点轻微闪光，那么，必须按维修手册更换滑阀箱以及ATF。所有的自诊断记录和测量数据流都应作为附件挂到将要返回的液压控制单元上。
    在更换液压控制单元—滑阀箱时，一定要使用下述更新产品的滑阀箱：01J 325 031BC用于不带S档的车；01J 325 031 BP用于带有S档的车（如自车型2004年起）。最后用检测仪执行“自适应通道00”，以便在测量数据块65中将计数器复位。另外，在完成整个修理后一定要试车，按照要求以便完成自适应及匹配过程（02-08-010和02-08-011）
    6）异响—冷车起动发动机后，变速器变速杆在P/N位，变速器内部发出“吱吱”的液体流动声音，热车后声音并不明显。
    这种故障主要反映在2005年以前的奥迪A6或A4带S档的车型较多。在检查响声部位时，用手触摸冷却管路发现，响声较明显时（冷车状态）冷却管有明显的振手感觉。所以大多都是由于冷却液管路受阻造成的，有些时候直接更换外部的冷却管路即可解决。但有些时候更换外部冷却管路后当时响声消失，可使用一段时间后声音会再次重现，更换液压控制单元（阀体）也无济于事，只能让用户继续使用（因为该声音并不影响使用，而且热车后并不是十分明显，只是在凉车状态下比较明显一些）。
    01J无级变速器的冷却控制系统主要是冷却和控制变速器内部ATF温度的。确切地讲，在该变速器中，由于传动链在传动链轮中形成的是滚动摩擦，同时再加上传动链在滚动摩擦的过程中，链条与链轮间还具有一定的夹紧力，因此就导致此处的温度最高，所以从严格意义上讲，冷却系统应该是给链轮缸内的ATF降温的，其冷却油路走向如图8所示。根据其内部冷却油路，不难理解其整个油路的走向—温度较高的链轮缸内的ATF通过主动链轮缸的前端流出，进入外边的冷却系统冷却后又回到液压控制单元中。但在整个流动路线中，首先经过的是一个限压阀DBV2，然后形成两条路线：一条去往冷却器，冷却后经一个外部过滤器（其内部有一个滤清器和一个差压阀）过滤后流回液压控制单元；另一条经一个差压阀DDV1，没有经过冷却系统直接流回到液压控制单元。下面分析该冷却系统的控制原理。限压阀DBV2的作用是当从主动链轮缸流出的ATF压力较高时，该阀门即会把多余的油压释放掉一部分。从该阀流过的第一条油路通过冷却器冷却后，又经一过滤器出来后回到阀体。在这条油路中的外部过滤器的作用是过滤ATF脏的杂质，在其内部还有一个DDV2差压阀，其作用是当滤清器堵塞后，从冷却器过来的ATF仍然通过该差压阀流回液压控制阀体。主要看第二条油路，这条油路的意义就是在变速器工作温度较低的情况下，由于ATF赫度性较大，低温油压很高，所以为了使变速器尽快达到其正常工作温度，具有一定压力的ATF会克服DDVI差压阀的弹簧将阀门打开，变速器供油管路和回油管路形成短接，直接流回变速器内部。所以这种响声的出现，除了跟ATF管路受阻有关外，跟这个差压阀的弹簧硬度有着直接的关系。因此，当再次遇到这种响声的问题经过更换冷却管路起不到作用时，要注意检查DDVI差压阀，目前已经有多个车辆的这种问题都是通过更换该阀门或改变其弹簧硬度来解决。图9为DDVI差压阀实物图及安装位置。

    7）挂倒档冲击严重，偶尔还有熄火现象。奥迪A6、A4轿车所装01）无级变速器都有这种问题出现。这种问题大多都出在修理变速器后或更换ECU、阀体等元件之后。有时在未修理之前倒档本来很好，修理后利用ECU将原来的自适应数值清除后往往也会出现这种现象。此时不必害怕，通过道路试验并连接诊断仪进行匹配学习即可。注意：一定在前进档学习好的情况下再进行倒档的匹配学习。当02-08-011数据通道中的第二组数据显示OK后，再重新挂倒档，故障现象即可基本消失。原因就是ECU对倒档必须重新学习新的自适应压力。

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