还有一部分2003年7月以后的车型，发动机在怠速转速运行状态时，如挂入R位也会出现激烈的耸车现象。故障原因是，在R位时如果发动机怠速转速降至600r/min以下，那么倒档离合器就会处于分离状态主要以避免发动机熄火，于是发动机转速可再次升高。这时总是处于充油状态的倒档离合器开始预充油（约200ms时间），这就会产生一个冲击。随后怠速转速又低于600r/min，这又会出现一次耸车。在挂前进档时前进档离合器就不需要预冲油过程，只有在R位上才需要预充油过程，因为连接倒档制动器的压力管较长，该制动器在无压力状态时是在空转的。这种冲击不会影响变速器的使用寿命。像这种问题只能通过维修站对ECU进行升级匹配，如果是奥迪A6还要对发动机ECU进行升级匹配。注意：升级匹配后，一定要对变速器进行道路学习。
    8）前进档怠速无爬行。这种故障较为普遍，一般的表现特征是冷车时起步爬行良好，但热车后松开制动踏板汽车却没有爬行过程。此时去踩加速踏板车辆会出现一下冲击，行驶起来一切正常，当再次停车等信号灯重新起步后还是没有爬行。
    遇到此类故障时，电控系统一般没有记录相关故障码，有些时候更换ECU能够好一二天，有时更换某一部件后只好一会儿，一旦变速器油温度上来，故障就再次重现。此时必须通过观察变速器的动态数据来查找故障原因。进入02-08-010组数据观察第一项数据的大小（该数据为离合器压力调节电磁阀N215的自适应数据），如果出现故障时，该电磁阀的自适应电流较低，就会导致车辆无爬行现象。那么就必须找出控制电流过低的真正原因，根据众多解决该故障的案例，变速器外部过滤器堵塞的问题占有一定的比例（图10），所以一般更换外部过滤器即可解决。因为该滤清器堵塞后，对离合器的匹配控制有着直接的关系。

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