从目前奥迪轿车无级变速器常见故障的维修中看，2005年以后，C6奥迪所使用的。T型7速手动模式的变速器问题相对过去的C5奥迪01J无级变速器整体故障明显少了很多，特别是新式带有叶片泵的滑阀箱可以说比较稳定了，维修中很少再去更换它了。但ECU故障还会经常出现，不过从故障判断上还是有一定规律的。因为一旦ECU出现问题一般情况下故障指示灯会通过闪烁的方式来告知维修人员，比如当电控系统记录16987、16988、16989、17090、17086、18201等相关故障码时，则必须更换ECU。除了这些，还经常发现ECU供电电压过高或过低的故障，一般也需要更换ECU。
    由于ECU的价格不菲，所以在维修中没有十拿九稳的把握还是不敢轻易去更换它，有些时候则需要仔细地测量和检查才能准确确认。例如，有些时候仪表上的变速器故障指示灯已经闪烁，此时变速器会出现不工作或打滑等故障现象，而且该故障的表现形式是在车辆原地发动或行驶中突然出现的，根本无特定的引发条件，故障发生时的间隔时间与条件无规律可循，当变速器电控系统工作正常时，数据流也都正常。在这种情况下发生故障时，使用各种检测仪都无法与变速器的电控系统建立对话；但检测其他控制系统时，却发现一个无法与无级变速器ECU通信的故障，即17034故障码，频繁打开和关闭点火开关，或将其他系统故障码清除后，变速器控制系统又工作正常了。在常规检查时，CAN总线接触良好，阻值正常，ECU的供电、接地等均良好，实际测串行数据的波形时波形很不稳定，几乎无法分辨，因此很难分辨出通信的好坏，这种问题直接更换ECU就解决了。
    对于早期C5奥迪更换ECU后没有那么多的麻烦事，简单地学习匹配后即可交车使用。但C6奥迪01T无级变速器更换ECU后就没那么简单了，这是因为国内新款奥迪A6L轿车在电子变速器控制方面有了新的改进：那就是Multitronic VL-30 01T变速器原则上无机械应急状态，而在防盗器方面的改进只涉及软件及变速器ECU内的电子部件。因此更换ECU后则需要一个特殊的自学习过程（适配过程），只有通过在线激活功能方可正常使用。它的自学习过程是这样的：变速器ECUJ217的自学习过程与发动机ECU的自学习过程相似，另外变速器还能获取一个新的身份识别号。在钥匙被盗并随后更换了全部车锁时，所有与防盗器集成在一起的ECU均会采用新的身份识别号。ECU未进行自学习过程时的状况：如果只是变速器ECU未完成自学习过程，发动机是可以起动的，变速器ECU可识别出没有防盗器信息或该信息是错误的，组合仪表中央显示屏上会以反白方式显示或无手动模式显示变速杆位置来提醒驾驶人。未与任何车适配过的新ECU准许车辆在应急状态下，以不超过约30km/h的车速行驶（更换全新ECU后就是这样），根本升不到高速档，只能通过在线激活学习功能才能达到最高车速。
    如果ECU已经在别的车上使用过了，就无法再进入应急状态了。但驾驶人可以手动切换变速杆位置，ECU这时会阻止动力到达输出轴。对于这种ECU来说，它只能与同一型号的车进行适配（这与其他防盗器部件是一样的）。也就是说，一个变速器如果已经与A8车适配过了，那么这个变速器就无法再与A6车适配了。因此在维修C6奥迪换ECU时，还需通过奥迪网络平台进入德国数据库，得到相应密码再激活其安全保护模式，各系统建立相互通信方可使用。
    从目前看，01T无级变速器的故障不是很多，除了个别的要更换电脑，其他的就是一些机械上的操作，更换传动链、传动链轮以及输入轴等。相信在不久将来，这些问题都会逐渐得以解决。
    目前，针对奥迪轿车装用的01J无级变速器故障大多都是通过软件升级、更换电子控制单元、液压控制单元、前进档离合器总成、传动链轮及传动链等来解决。
    1）需要对ECU进行软件升级的故障。
    故障现象1：早期01J不带S档的奥迪2. 8L轿车FRZ变速器冷车入倒档强烈冲击（有时会把发动机憋熄火），有时会连续耸动几下，这类故障电控系统一般没有记录故障码（包括进口型奥迪A6 2. 4L轿车和奥迪A4 1. 8T、2. 0L都不带S档的轿车）。此时，首先需要对ECU软件进行升级处理，以便对故障解决提供帮助。如升级后只是有所改观并没有彻底根治，则可能需要更换ECU。此项目的执行需要到奥迪特约维修站进行。
    故障原因分析：变速杆挂在R位时，如果发动机怠速转速降至600r/min以下，为了避免发动机熄火，倒档离合器就会打开（ECU通过指令N215电磁阀来完成），同时发动机转速也可再次升高。当倒档制动器松开而当怠速回升后，倒档制动器会再次重新接合，从而导致耸车、冲击现象的出现。这是由于此时总是处于充液状态的倒档制动器在开始预充油（约200ms）时产生一个冲击，随后怠速转速又低于600r/min，这就又会出现一次耸车或冲击。所以有时会出现连续的耸车和冲击。
    特别说明：01J无级变速器只在R位上才需要预充油过程，因为连接倒档制动器的压力管较长，该制动器在无压力状态时是在空转的。这种冲击不会影响变速器的使用寿命。但变速器自2003年4月17日起（数据状态是自3031起），制动器分离后（为防止发动机熄火）就不再有预充液过程了。
    解决方案：在2003年48周对ECU软件已经进行了改进，以前的车型则对ECU进行升级，软件号为8E0 906 961A。该升级光盘的内容已经挂在经销商资料下载平台中，需要下载后解压刻录成升级光盘，通过V. A. S5051对故障车辆进行升级，将变速器ECU版本号从3011升级到3041。请注意：在升级刷新过程中，不可使用K线转接器V. A. S 6017A.
    对于ECU故障存储器内记录的故障，在完成刷新过程后也应在不使用V. A. S 6017A的状态下进行故障清除。为了进行ECU自适应，在升级软件结束所有工作后一定要按下述来试车，以完成学习过程：
    在暖态时驾车行驶，变速器ATF温度不低于60℃（测量数据块10或11，显示区3）。
    随后挂入D位以部分负荷状态起步行车，行驶约10m后踩制动踏板使车慢慢停下来。使档位保持在D位（即不要动变速杆），在车已停住的状态下，殊下制动踏板并保持约10s。
    挂入R位以部分负荷状态起步行车，行驶约10m后珠制动踏板使车慢慢停下来。使档位保持在R位，在车已停住的状态下，珠下制动踏板并保持约10s。
    将档位D/R切换的整个过程重复5次，匹配过程就结束了。
不必考虑测量数据块10/11中显示区2的显示内容（也就说，第二显示区的内容没有显示“OK”也没关系）。

    故障现象2：仪表档位指示灯闪烁，同时故障存储器中有故障码17086和16987出现。
    故障分析：在某些工作状态下，变速器ECU在写入反馈数据时受阻，当然有些时候并不排除是ECU本身的问题。图1为ECU引起的故障显示。

    解决方案：在2003年48周对ECU软件进行了改进。那么以前的车型则需对ECU进行升级。软件号为4E0 906 961A。该升级光盘的内容已经挂在经销商资料下载平台中，需要下载后解压刻录成升级光盘，通过V. A. S5051对故障车辆进行升级。
    特别注意：在升级前，必须清除自动变速器ECU的故障存储器，因为在有EE-PROM故障时是无法进行升级的。
    升级步骤：将升级CD放入V. A. S5051并进入变速器电子系统后，按下升级按键就开始自动升级了。
    如果在进入变速器电子系统后没有出现升级按键，说明现在已经是最新的数据状态了。
    升级处理后可能会出现挂档冲击、耸车等现象，此时需要对车辆进行路试运行，对变速器前进档和倒档自学习过程的匹配。

    2）需要更换ECU的故障。当ECU故障存储器记录17090、18201、16987或17086等相关故障码时，有时在升级未果的情况下，必须更换ECU，同时在其他ECU故障存储器记录17034故障码，以及维修人员根据动态数据及故障真实现象等条件来确定是否需要更换ECU。
    故障码含义：17090—多功能开关F125故障；18201-2号输出速度G196传感器信号故障；16987— ECU内部故障；17086— ECU电气故障；17034—通过CAN数据总线来自J217的数据丢失（从其他ECU读出）故障。
    3）需要更换液压控制单元的故障。对于奥迪A6、A8、A4轿车配备的01J无级变速器，有一部分故障是通过更换液压控制单元来解决的，不过，大部分故障所涉及的都是2005年以前的车型，而在新款车型中带有7速手动模式的变速器液压控制单元的可靠性还是比较高的。但在实际维修中，修理人员又往往不知道在什么情况应该需要更换液压控制单元，特别是在电控系统没有记录故障码的情况下，是否需要更换液压控制单元值得讨论。
    当电子控制系统故障存储器中一旦记录18181故障码时，则需要更换液压控制单元，其故障含义为离合器压力传感器G193信号超出极限值。此时一般故障现象表现的特征是踩制动踏板耸车，严重时踩加速踏板也不走车。故障原因是液压控制单元内的离合器压力调节阀阀孔磨损（图2），磨屑使该阀门运动受阻，从而出现上述故障现象。厂家从2004年的33周后，对该阀门有了新的改进，因此大部分的这类故障主要反映在2005年以前的车型。

    如果电子控制系统记录18149（故障含义为离合器压力自适应达到极限）故障码时，则必须在维修师的准确判断确认下，才有必要更换液压控制单元（因为有些时候可通过其他方式来解决）。一般情况下，故障现象的表现特征是车辆挂D位和R位冲击力较大，有时发动机会熄火，有时无法行驶。此时通过专用诊断仪V. A. S5051查询有故障码18149，离合器压力自适应限制达到极限，同时在变速器08动态数据块第65组数据显示3和0。经过一段时间的试车后，V. A. S5051查询仍有故障码18149，变速器08数据块第65组数据又会显示9和10（或其他更大的数字）。在这种情况下，要求必须更换无级变速器液压控制单元。
    除了通过故障码的内容来确信液压系统是否存在问题以外，还可以通过动态数据来确认，那就是对于2003年后带运动档位（S档）的车辆，可以观察第65组数据块。当该组数据块的第二位数值大于3时，应该需要更换液压控制单元，这是因为这组数据记录了安全阀门的清洁次数的结果。当显示数据不正常时，一般影响倒档的较多，通常反应的故障现象是在挂入R．位抬起制动踏板时，车辆在倒车过程中耸车；如果反映在前进档，一般在制动停车时有轻微的耸动现象。此时利用专用诊断仪V. A. S5051查询电控系统无故障码，但在变速器08数据块第65组数据显示75和0（或其他数字）。无法进行升级处理，倒档不正常时前进档正常，判断应是由于无级变速器液压控制单元故障引起。
    在日常维修中，还发现早期车辆的01J无级变速器的油泵很容易出现问题（图3），那就是经常出现的挂任何档车辆都不能行驶，拆检变速器过程中，发现油泵损坏。这主要是由于该齿轮泵具有自动调节其径向间隙和轴向间隙功能，所以其工作阻力较大（平常无油压情况下用手去转动它都会感觉阻力较大），就会导致其驱动轴断裂，从而导致无油压建立，继而出现车辆在任何档都不能行驶的故障。由于油泵没有作为一个备件来更换，所以此时只能更换液压控制单元。

    目前，新车型的油泵在结构上有了新的改进，由原来的齿轮式改为叶片式（图4），其驱动力矩较小，而且密封效果较好，因此其工作寿命也会延长。到目前为止，还没有因油泵问题所导致的更换液压控制单元的故障案例。

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