一辆行驶里程约17.4万km的2007款奥迪A4轿车进厂更换喇叭，准备交车时安全气囊故障灯点亮。
    故障诊断：首先用仪器检测安全气囊系统，读取故障码为：00003，控制单元ESP。该故障码无法清除。读取数据流，各个安全气囊及安全带预拉紧装置的数据流均正常。读取安全气囊控制单元的型号如下：

    安全气囊
    8E0-9595-655-G
    AIRBAG 9.41 H13
    4230
    控制单元编码：0030612

  对控制单元重新编码，但故障码依旧存存，仍然无法清除。在确定安全气囊控制单元损坏的情况下，征得车主的同意后，更换了安全气囊控制单元。配件部第一次采购到的安全气囊控制单元的零件型号与旧的安全气囊控制单元的零件号相同，但软件版本不同，旧的为“H13”，新控制单元的软件版本为“H12”，显然软件版本不同。故装上后，原先的故障码（00003）消失了，但多了一个故障码：安全气囊控制单元VIN码不正确。
于是重新采购了一只安全气囊控制单元，用诊断仪读取新控制单元的型号如下：
安全气囊
8E0-9595-655-G
AIRBAG 9.41 H13
4230
控制单元编码：0000000

    对新的安全气囊重新进行控制单元编码，即输入“0030612”编码，进人新的控制单元内，此时气囊指示灯熄灭。但ESP车身稳定指示灯仍然点亮。这时，需要完成两项工作：
    1）转向盘角度传感器由于断过电，需要重新对转向盘角度传感器进行标定学习。
    如果转向盘角度传感器G85断电或车辆的电压值不正常，传感器的标定会丢失，需重新做初始化标定。步骤如下：
    步骤1：打开点火开关，’顺时针或逆时针转动转向盘至少10°，然后将前轮置于垂直向前方向（公差±5°）。
    步骤2：进人功能码11，输入40168。
    步骤3：进人功能码04，进人1显示组。
    2）安全气囊控制单元与ESP控制单元进行通信匹配。
    奥迪A4轿车装备了ESP8. 0系统，具有不同于老款奥迪A4/A6之处，更换安全气囊控制单元，需要完成安全气囊控制单元与ESP控制单元的匹配操作，否则在ABS系统会存在以下两个故障码：01321， T234安全气囊控制单元；18055 （P1647 ），检查CAN BUS系统故障码。故障码无法清除。调整匹配主要有两个通道号：工作模式（前驱／四驱，通道50）和制动（通道51）。即需要将旧的安全气囊控制单元调整匹配的50组号与51组号内的数值记下来，将新的安全气囊控制单元调整匹配的50组号与51组号的数值重新写人一下。具体步骤如下：
    步骤1：仪器进人旧的安全气囊系统。
    步骤2：选择“10-调整区配”，选择功能组号50，显示为1（设置工作模式前马欧四驱）。
    步骤3：选择“10-调整匹配”，选择功能组号51，显示为12 （ESP控制单元与安全气囊控制单元的制动匹配）。
    步骤4：装人新的安全气囊控制单元，仪器进人安全气囊系统，重新修改调整匹配项的50与51功能组号的数值。
至此，新的安全气囊控制单元的匹配操作已完成，安全气囊指示灯不再点亮。