一辆行驶里程约1.5万KM的奥迪A6L轿车。用户反映：该车ABS故障灯报警。
    故障诊断：
   （1）通过VAS5052检测03故障存储：制动灯开关故障。更换制动开关后路试故障依旧。读取08-063制动灯开关信号正常。考虑ESP系统自检同时要对G85和纵横向加速度传感器、制动压力传感器进行对比。
   （2）检查制动压力信号时发现，在没有踏下制动踏板时压力是0.5MPa（5Bar），标准值是0.4MPa（4Bar）。这样ESP误判踏下制动了，而此时没有制动灯开关信号，多次就会亮起警告灯。
    故障解决：更换制动压力开关后，路试故障排除。踏下制动踏板时压力为0. 4MPa（4Bar）。
    故障总结：对维修手册要认真学习。如果对该系统不了解，查找此故障将走很多弯路。