一辆行驶里程约9万km的奥迪Q5 SUV。用户反映：该车发动机异响。
    故障诊断：
    （1）发动机怠速发抖，发动机内部有机械敲击的声音。用VAS5051检测发现3缸失火，检查点火系统没有发现故障，拆卸火花塞没发现故障，倒件后故障依旧。
    （2）对发动机进行拆检，发现3缸的排气摇臂轴中间的轴承间隙过大，如图1所示，检查其他摇臂轴均有间隙，正常的摇臂轴是没有间隙的，更换四个缸的排气摇臂后故障排除，3缸正常工作发动机内部机械敲击声排除。

    故障解决：更换排气门摇臂及液压挺柱。
    故障总结：由于排气门摇臂间隙过大，无法正常打开排气门，导致3缸燃烧室内部废气无法排出，无法完成排气冲程，从而使3缸失火，由于间隙过大，在高速的转动下导致异响。
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