一辆行驶里程约1.2万KM的奥迪A8L轿车。用户反映：该车ESP、空气悬架、转向系统报警。
    故障诊断：经VAS5052检查，8B、34、13、03、22中都有故障码：接收的错误数值导致功能受限偶发；不可靠信号造成功能损害偶发。1B中有故障码：02538 001说明过载对功能的影响上限被超过偶发。对ACC进行基本设定后，故障能消除，但重新启动后，故障再次出现。
    检查FLEXRAY总线，各个控制单元线路都正常。逐个替换故障控制单元后，故障依旧。在检查过程中，发现转向盘向右偏转半圈。进行四轮定位，将转向盘调整正常后，试车过程中发现转向盘在行驶过程中会渐渐向右偏转（车辆不跑偏）。检查转向柱线路都正常，拆检转向柱未发现明显故障。替换转向柱后，所有故障消除。判断是转向柱内部故障造成FLEXRAY总线信息不正常，导致ESP、空气悬架、转向系统报警的。
    故障解决：更换转向柱总成。
    故障总结：FLEXRAY总线上一个控制单元故障可能导致其他控制单元同时报故障码。参考TPI：2024201/1，更换改良型的锁止电磁铁。