一辆行驶里程约15.6万km的奥迪A8L轿车。用户反映：该车ABS报警。
    故障诊断：
    （1）行驶中ABS、ESP、电子手刹车报警，熄火重新启动一切正常。诊断仪检测03 ABS、ESP四轮驱动，Bosch 5. 7有故障码：00287车轮速度传感器，右后G44电路电气故障偶尔发生的。
    （2）经反复试车故障未出现，阅读数据流正常，拆下车轮转速传感器检查未发现异常，检查传感器及ABS泵插头接触良好，由于同侧前后传感器相同，把前后传感器互换， 客户驾驶一周后故障再次出现，故障码也是显示右后传感器G44电路电气故障。
    （3）启动着车时拔下右后轮速传感器插头再马上插上，故障现象与驾驶员反映的完全一致，故障码也相同，于是反复检查ABS泵至传感器间的线路，既无鼠类啃咬痕迹，也无磨损痕迹。在测量ABS泵至右后轮速传感器线路电阻时，无意拉动ABS泵插头时发现电阻发生了变化，把ABS泵插头后的线束拨开，发现四个轮速传感器的线束老化，如图1所示。

    故障解决：修复线路。