一辆奥迪A6L新轿车。该车电动转向柱垂直调节不正常，向上调节不能到达上止点，只能到一半，向下调节可以到下止点，轴向调节正常。
    故障诊断：
   （1）用VAS5052查询控制单元无故障码。对09供电控制单元进行基本设置后，垂直、轴向都不能调节了，查看第2组数据流，发现第1区（霍尔传感器计算轴向的转向柱调节器电机的脉冲值为2048），第2区（霍尔传感器计算垂直方向的转向柱调节器电机的脉冲值为2048），都是最大值，此时手动调节也失效。

   （2）将车辆断电20分钟后，手动调节功能恢复，但故障不能排除。
   （3）与其他车辆互换垂直方向的调节电机后，再进行基本设置后又不能调节了。
   （4）更换J519，故障不能排除。
   （5）更换转向柱总成，将其他车辆的转向柱总成拆下后，插在故障车上，执行基本设置后，垂直、轴向调节都能够到达止点。
   （6）本以为故障已经排除，但装上车后故障又出现了，经过反复拆装发现仪表台铁支架固定转向柱总成的四个点不在同一平面，如图1所示。

    故障解决：找出不在同一平面的点，加适当厚度的垫片。