一辆行驶里程仅3500km的奥迪Q5。该车辆仪表提示“请勿驾驶车辆：转向存在故障”，如图1所示。

    故障诊断：
    （1）车辆难启动，点火开关及智能钥匙也无法打开。
    （2）车辆仪表提示“请勿驾驶车辆：转向存在故障”。
    （3）诊断仪读取故障码：端子15均无法进入；05进入启动许可故障显示：ESL控制单元故障。
    （4）更换控制单元匹配后，故障排除。
    故障解决：更换ESL控制单元。