一辆行驶里程约2.8万km的奥迪Q5 2. 0T SUV。车主反映：该车热车时加速发冲，踩制动时耸车严重。
    故障诊断：
    （1）该车车主反映热车时加速发冲，停车时耸车严重，用VAS5052检测02无故障码记录，读取数据流没有发现可疑迹象，检查变速箱油液位正常，用升级代码37 F1A001和02A002给变速箱控制单元进行升级后无效。
    （2）分析故障现象，应是带机电的液压单元问题，为了确诊给该车调换一个带机电的液压单元（图1），匹配后试车故障消失。

    故障解决：更换带机电的液压单元。