一辆行驶里程约5万KM的奥迪A6 4．2L轿车。用户反映：该车辆低速时，稍微转弯车内明显有振动感觉，伴随“硬硬……”异响。
    故障诊断：
   （1）试车发现低速时，稍微转弯前后轮胎明显振动，直线行驶振动较小。
   （2）查询控制单元内没有故障码。开始以为ABS起作用，查看传感器信号正常，没有起作用的迹象。
   （3）分析认为与四轮驱动有关的只有托森差速器，将托森差速器拆下，与新件对比发现，旧的外部双螺旋齿轮能随意转动，而新件往外转动半圈左右就会自锁住，向内能随意转动，如图1所示。

    故障解决：更换新托森差速器。
    故障总结：产生此故障的可能原因是车主曾经更换的后轮胎比前轮小一号。