一辆奥迪Q5商品车。该车停在停车场，防盗系统有时会无故报警，双跳灯闪烁、喇叭鸣叫。
    故障诊断：
    （1）用VAS5052检查全车系统无故障码。
    （2）读相关数据流，显示触发报警的是代码为11的倾斜传感器，如图1所示。

    （3）读倾斜传感器的数据流，发现Y轴当前数据不正常，且一直在变动，如图2所示。正常数据车辆静止时为0°。

    （4）给倾斜传感器重新做校正，故障无改善。根据以往经验，该传感器都是安装在J540内，但更换J540后，故障依旧。
    （5）怀疑是J393计算数据不准确，导致误报警，接着更换了J393，可故障仍然存在。
    （6）重新整理惠路，认为防盗报警系统使用的倾斜信号不是来自J540。为了证实、，断开J540然后读倾斜传感器的数据，果然仍能读到倾斜传感器的数据。
    （7）查电路图，但找不到倾斜传感器，分析倾斜传感器可能集成在某个控制单元内，J393不采用J540的信号可能是在休眠模式下避免过多的控制单元参与工作，以利于节能，那么倾斜传感器就可能直接连接在J393上，仔细查阅电路图（图3），相关的传感器只有防盗报警传感器（超声波传感器），倾斜传感器会不会集成在内呢？断开防盗报警传感器，读倾斜传感器数据，显示不通信，如图4所示，说明倾斜传感就集成在防盗报警传感器内。



 （8）更换防盗报警传感器G578，数据流显示正常，如图5所示，故障排除。

    防盗报警传感器内集成了超声波传感器和倾斜传感器，通过LIN线与J393相连，该传感器只有在防盗系统处在警戒状态时才工作。倾斜传感器可同时检测车辆X轴和Y轴两个方向的倾斜角度，通过模拟实验，一旦超过± 0.7°便会触发报警。数据中的参考角度是指停车时的倾斜角度，当前角度是指车辆进入警戒状态后相对于停车时倾斜了的角度。此车因为倾斜传感器不良，在警戒状态下检测到车辆倾斜角度超过规定值，误认为遭窃，触发警报。