一辆行驶里程约3.8万km，发动机型号为BDW，变速器型号为01J的奥迪A6L 2.4轿车。该车启动时发动机运行良好，但2min后游车严重，转速表忽上忽下。
    故障诊断：该车是一水淹车，发动机汽缸进水，发动机舱有水浸泡的痕迹。解体发动机，汽缸拉伤严重，连杆弯曲，按客户要求大修了发动机。着车后，故障现象产生。
    我们先做常规检查：先进行电路检查。经诊断仪检测，全车电器系统只有发动机有4个故障，分别是4缸、5缸、6缸检测到失火，多个缸检测到失火，都是临时故障，可以消除。多个缸检测到失火，有诸多原因：1．火花塞损坏；2．点火线圈损坏；3．点火线圈线路故障；4．控制单元故障；5．气门损坏；6．活塞和活塞环损坏，汽缸损坏；7．排气管堵塞，排气不畅，造成排气被压等。
    A．检查汽缸压力，1150kPa；可以排除机械部分故障（该车有单缸断火功能，当汽缸内部机修部分出现故障时，为了防止大量可燃气体，排放到排气管上再次燃烧，损坏三元催化，控制单元会停止给该汽缸喷油）。
    B．检查燃油系统：燃油泵继电器正常、燃油泵正常、燃油滤清器正常。蓄电池电压至少11V。装配自动变速器的汽车：选挡杆在P或N挡压力450kPa（标准值：约40kPa表压力）。关闭点火开关，检测密封性和保持压力，观察压力表上的压降，借此检查密封性和保持压力。10min后必须还存在至少250kPa表压力，正常；检查喷油阀喷油，雾化良好，单位时间内的喷油量也正常。
    C．检查进气系统没有漏气，拆下排气管和三元催化器，也没有堵塞．。是否因为进水，造成线路和插头腐蚀，接触矛良呢。我们分别对发动机舱线路进行全面检查，一切良好。
    D．检查火花塞电极燃烧情况：4、 5、6缸偏黑。做跳火试验，一切正常。排除了点火线圈和火花塞自身的故障。那是什么原因使单侧3个缸同时出现过浓呢？能对单侧进行油量调节的只有氧传感器了，我们读取该发动机的数据流，重点观测左右两侧的氧传感器的空燃比值。在31组数据块，汽缸列1，氧传感器1实际空燃比1.1816（空燃比规定值0.9990），汽缸列2氧传感器1实际空燃比1.0156（空燃比规定值0.9990）。观测4、 5、 6缸的空燃比值，实际空燃比大于1.5时，发动机马上开始游车。1、 2、 3缸始终在1.2以下。我们将4、 5、 6的氧传感器拔掉，让其进入固定值脉宽喷油控制调节，故障立即消失。
    故障排除：更换三元催化剂前的氧传感器故障排除。