一辆行驶里程约2万km，搭载CRHA发动机和OBHA自动变速器的2013年奥迪Q3运动型多功能车。用户反映：该车怠速高。
    检查分析：维修人员用VAS6150B检测发动机控制单元，无故障码。观察发现，该车怠速稳定在1 100 r/min。怠速高常见原因为：进气量过多、发动机冷却液温度低、发动机有额外负荷及系统电压低。通过读取该车数据流，排除了水温、负荷和系统电压异常的可能性，但同时观察到节气门开度和空气流量的数值都偏大，说明发动机控制单元进行了扭矩适应性调整。确认故障车此时没有任何负载电器启用，因此说明不存在额外负荷的可能性。通过诊断仪对节气门进行匹配后，再次读取数据，发现节气门开度仍高于标准值（图1），即怠速高的故障仍然存在。实测结果充分说明发动机控制单元给出的控制指令有误。

    故障排除：更换发动机控制单元，故障排除。