一辆行驶里程约11.2万km的奥迪A6L轿车。客户反映：该车辆打开点火开关或启动后，仪表内有ESP、制动系统、变速器、电子手刹车、前照灯、安全气囊、转向柱控制的故障灯报警。
    故障诊断：根据客户对故障现象的描述，用VAS5052连接诊断插头进行诊断，网关列表内7个动力系统都显示“无法达到”，然后跳到“故障”，不停转换。分析可能在以下几方面存在问题：（卫某一个动力控制单元存在故障；②网关故障或网关的线路故障；③动力总线存在故障。根据上面的分析对车辆进行了检查，在检查各控制单元的时候将各控制单元插头逐一拔掉，判断是否某单个控制单元有问题造成整个动力系统出现故障。在做这项检查的时候，突然发现只有拔掉变速器控制单元插头后，其他控制单元都显示正常，只有变速器显示“无法达到”。怀疑是变速器控制单元故障，更换了变速器控制单元匹配后，故障依然存在。用VAS5052进入动力系统进行检测，显示“变速器控制单元无通讯或不可靠信号”故障，此时怀疑变速器的CAN动力总线有问题造成不通讯？带着这个疑问我们测量变速器总线，正常无短路或断路现象。然后，对动力总线进行了匹配实验，更换了网关，将左右CAN总线接口进行了互换，没有效果。
    故障现象：围绕在变速器电脑方面让人费解，而且变速器电脑和线路基本上经过检查已经不存在问题，我们又将注意力集中到动力总线的线路上，考虑到动力总线的线路较多，我们首先进行波形测量，在测量中发现了问题，从波形中看出是动力总线L线对地存在短路问题。进一步读取每个动力系统的波形，最终发现转向柱控制单元J527的L线对地短路，用万用表测量了该线对地的电阻是0。这说明是动力总线短路造成的故障现象，修复动力总线后，故障排除。