一辆行驶里程约9.8万km，发动机型号BFM 4.2L，变速器型号09E的奥迪A8轿车。该车转向时方向沉重。
    故障诊断：根据用户的描述进行检查，转动方向盘时感觉有些沉重。为了证实故障确实存在，与另一台无故障车辆进行对比，故障车辆打方向盘感觉沉重的现象确实存在。将车辆系统诊断仪VAS5052连接到车辆诊断接口上，通过诊断仪的“故障导航”功能对车辆系统进行检查，结果显示“中央电器控制单元2-J520”的故障存储器内有 “来自ABS控制单元一J104的故障一偶发”故障。检查ABS控制单元一J104的故障存储器，没有故障存储；其他控制单元也没有故障。清除中央电器控制单元2-J520故障存储器内的偶发故障，故障现象消失，方向盘转动轻松自如；进行低速成试车，故障没有再次出现；进行高速试车，当车速超过120km/h时感觉车辆有耸动感，降低车速耸动现象消失，方向盘沉的故障出现了。连接车辆系统诊断仪VAS5052检查，先前的故障码又出现了，因为ABS控制单元一J104内没有故障，所以对控制转向机随速助力的中央电器控制单元2-J520进行检查，读取电控转向助力电磁阀N119数据，怠速时为0. 36A 、明显低于正常电流值；清除中央电器控制单元2-J520的故障码，读取电控转向助力电磁阀N119数据，怠速时为0. 86A，恢复正常；进行试车，0～100km/h控制电流为0.86～0.41A，车速到达120km/h左右时控制电流为0. 36A左右，当故障现象出现时，中央电器控制单元2-J520的故障存储器内有“来自ABS控制单元的故障一偶发”故障码），车速降低后控制N119的电流也没有随之增大，而是始终保持在0. 36A。通过以上试车及检测进行故障分析，车速超过120km/h时感觉车辆有耸动的故障与车速有关；车速超过120km/h时感觉车辆有耸动的同时，中央电器控制单元2-J520内同时出现“来自ABS控制单元的故障”的故障码也与车速有关，且耸车和故障码（方向沉）同时出现，而车速信号是通过ABS控制单元一J104来提供的，ABS控制单元一J104又是通过轮速传感器获得的基本信息，检查4个车轮的轮速传感器，车速在20km/h以下时，用诊断仪VAS5052读取ABS控制单元一J104里第一组数据块的数据，4个车轮的转速基本一致，车速超过20km/h时系统自动退出，诊断终止；由于高速时无法读取轮速信号，只能围绕所涉及的元件进行检查，当检查轮胎时发现右后轮胎花纹和另外3个轮胎花纹不一样。故障原因终于找到了，由于右后轮胎花纹和另外3个轮胎花纹不一样
  （轮胎外圈周长有差异），导致车辆高速行驶时，ABS控制单元一J104读取的4轮转速出现了一定的转速差，此不正常的信息在经过处理后传输到数据总线上，中央电器控制单元2--J520读取了总线上的不正常车速数据时，在中央电器控制单元2-J520内产生了 “来自ABS控制单元的故障”的故障码，同时引起车辆耸动和打方向沉的故障。
    故障排除：更换同型号、同花纹的轮胎故障排除。