一辆行驶里程约3.1万km的奥迪A4L 2.0T轿车。该车有时自己乱报警。
    故障现象：检查车辆有时自己乱报警。
    故障诊断：（1）用5052进人车辆46舒适系统控制单元，检查到有故障码。
    （2）读取测量值数据块，发现17组测量值不正常，倾斜传感器X方向为2.0°，但是Y方向却是50.0°显然是错误的。
    （3）查找维修手册后，拆下位于室内顶灯内的防盗警报传感器G578检查。发现G578在新车装配时并没有正确地卡人装配位置，而是有部分松脱，并且倾斜。
    （4）将G578传感器重新装配好，将室内灯重新安装后，再次观察17组测量值。测量值显示X方向为0.0°，Y方向为－3.5°，显示处于正常值。
    故障排除：重新装配G578传感器，交车给客户使用一段时间后，用户反映车辆不再乱报警，说明故障顺利排除。