一辆行驶里程约2万KM的奥迪Q7 3．6L SUV。该车挂R挡后挂P挡然后再挂D挡可能存在不走车现象，加油门至2000r/min车辆急冲出。
    故障诊断：
    （1）仅在R挡后挂P挡再挂D会存在此现象，故障出现时试车挂D挡松制动后有向前行进趋势，但感觉像负载过大无法带动或离合器打滑那样仍保持静止，此时当加油门至2000r/min时突然向前急冲。此现象和内部压力泄漏或卡滞较类似，根据试车现象，尝试更换整套滑阀箱及控制单元后无效。
    （2）对比该车数据流发现，在故障出现时任何挡位的所有数据值与正常车无异，由此说明，从数据流上所能看到的执行电磁阀的电流及控制压力正常，应该不存在液压回路泄漏或发卡情况。
    （3）此时P挡仍然部分卡在驻车棘轮中，但因棘轮齿端和驻车锁卡爪均已出现不同程度磨损，如图1和2所示，在输入扭矩力增大的情况下卡爪受力增大挣脱了棘轮。



    （4） D挡位置时P挡锁需要向后退2个位移，但此时回位弹簧的涨紧力不足以使P挡锁退至足够的位移造成在D挡时P挡锁仍然有小部分位于棘轮中，如图3所示。而在R挡时回位弹簧涨紧力足够达到。

    故障解决：更换变速箱总成。