一辆行驶里程约3.7万km的2012年奥迪A5轿车。该车EPC报警、起步无力。
    故障诊断：（1）用5052A查询，故障码如图1～图4所示。







    （2）从故障码分析：发动机负荷信号有故障；发动机控制单元显示节气门故障（由于发动机的负荷信号取决于空气流量与节气门角度）。因此检查节气门信号和CAN总线数据传递。进入发动机读取节气门信号角度变化正常，进入网关读取动力总线上控制单元通信状态都为1，用示波器检查波形正常。
    （3）初步分析：发动机控制单元本身问题导致，负荷信号传递错误，更换发动机控制单元，故障依
旧。
    （3）再分析：问题可能来源于变速箱。读取变速器数据流发现几组数据偏差大（如图5所示）。离合器压力偏低，0bar时电流超过120mA，扭矩压力0.1 bar，分析阀体内部发卡或者密封圈有泄漏；拆下阀体检查密封圈正常，更换阀体后故障消失。

    故障排除：更换滑阀箱。
    故障总结：排除故障不仅要看故障提示，同时也要对数据流加以分析。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1