一辆行驶里程约2.2万km的2012年奥迪A5 2.0T轿车。该车更换动力转向控制单元J500后无法执行编码。
    故障诊断：（1）该车由于动力转向控制单元J500漏电，配件到货，按电脑正常流程操作更换J500后，在进行在线比较时，电脑提示无法执行动力转向控制单元的编码，读取J500的零件号为8K0 909 144 E，软件版本为0506，已为最新的版本。
    （2）电脑读取03， ABS检测到故障码：控制单元编码错误，但该车并无更改过ABS控制单元的编码，读取另一辆同款、同配置A5车ABS的编码，都一样为09 55 4C。44动力转向控制单元内有故障：安装了错误版本的控制单元，转向系统未学习，由于丢失信息，功能受到损害。
    （3）将原车J500重新装回，电脑读取的J500零件号为8K0 909 144 D，版本0505，执行48K4行动，用代码48K4A001对J500进行升级，并成功升级到8K0 909 144 E，版本0506（各控制单元均显示正常无故障码）。再次装回新件，进行在线比较和用代码48K4A001，但仍无法执行编码，现编码为01 00 00 00 00 01，提示编码为100000000001（如图1所示），尝试用手动编码但无法更改，提示相关信息。

    在对动力转向端位进行匹配时，转动方向盘，转向角度一直显示为0°，也无法进行匹配，仪表故障灯一直显示长亮，电脑检测仍为原先的故障码无法清除。后联系老师回复为：由于更换的是动态转向机总成，必须先根据ETKA确认更换的转向机总成是否可以替换。根据该车底盘号ETKA查询该车应使用的方向机零件号为8K1 423 055 N（不带动态转向，原车方向机也为该零件号）（如图2所示），但实际订货安装的为8K1 423 055 T（带动态转向），两配件不通用，经确认为配件订错。


    故障排除：重新订购不带动态转向8K1 423 055 N的方向机。
    故障总结：配备动态转向和未配备动态转向的方向机不能互换。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1