一辆行驶里程约5.9万km的2011年奥迪A6L 2.8轿车。该车加油没力，发动机噪声大。
    故障诊断：（1）由于是新车所以先跟客户试车以确定故障，但在试车中并没有发现客户所说的现象。加油正常，发动机噪声也正常。通过与客户沟通了解到这两个故障是一起出现的，当加油没力时，发动机噪声就会大。
    （2）虽然没有试到故障，但为了安全起见，举升车辆检查底盘，发现刹车片刹车碟有拖刹的迹象，如图1和图2所示。



    （3）由于四轮皆有拖刹的现象，分析认为造成的原因可能是：ABS泵、真空助力器和制动主缸。
    （4）多次试车发现客户所说的加油没力就是由于拖刹造成的，在行驶长时间后有时踩下刹车，再踩油门就会加速不起，但再多次踩刹车后又能恢复正常。判断认为机械故障的可能性较大，有可能是刹车回位不好造成的。
      （5）拆下制动主缸看不出明显故障，拆下真空助力器发现有一处压痕（此处与车身相结合如图3所示）。

      （6）真空助力器是利用发动机工作时吸入空气这一原理，造成它一侧为真空，
  相对于另一侧正常空气压力的压力差，利用这一压力差来加强制动推力。如果一侧泄漏那就可能会使制动推力滞后从而产生制动卡滞现象，更换真空助力器后试车，故障消除。