一辆行驶里程约8.9万km的2007年奥迪A6L 2.4轿车。车该在做完四轮定位客户提车后，在高速上行驶二十几公里后防滑灯亮。
    故障诊断：（1）电脑检测有故障码：00778转向角传感器G85不正常信号，根据故障导航提示出现该故障可能的原因：没有正确执行转向角传感器的校准，没有正确安装转向角传感器，底盘几何形状不正常（轮距设置或轮胎磨损不同）和转向角传感器存在故障，如图1所示。

 （2）因车辆来我站时并没有这个故障，且由于四轮定位的数据正常，底盘件也没有碰撞变形的迹象，也就能排除没有正确安装转向角传感器，底盘几何形状不正常（轮距设置或轮胎磨损不同）和转向角传感器存在故障可能性。
（3）读取第5组数据块发现车辆方向盘打正时G85的转向角数据显示是12.5°（如图2所示），而将方向盘向右打了大概300°时该数据显示为0°。发现转向角数据不对后，进行转向角传感器G85的校准，成功校准后进行试车，故障排除。

    故障排除：校准转向角传感器G85。
    故障总结：该车在做四轮定位前我站没有进行试车，因此该车在做四轮定位前方向盘就应该不正，而四轮定位调整后将方向盘的位置调正，但G85没有做校准，导致方向盘在正位的时候转向角的数据并不是在0°的位置，如图3所示。在四轮定位后站里进行的短距离试车没有故障码产生，但经过二十几公里的长时间行驶后控制器就认为G85的信号不可靠，导致防滑灯亮起。该故障提示我们以后在做四轮定位，如果有调整一定要做G85的校准，以免造成返修，引起客户抱怨。