一辆行驶里程约8.7万km的奥迪A4L 2.0T轿车。该车ESP故障灯报警。
    故障诊断：（1）用5052检测ABS与转向柱控制单元得出故障码为：00778  014转向角传感器一G85故障。
    （2）根据引导性故障查寻往下操作，5052指示进行G85初始化，但初始化完成后，故障码还是存在，初始化失败。03 ABS系统单元测量值5组1区为0.000，如图1所示。

    （3）因为该车为事故车，拆装过G85以及转向柱十字轴，将原车零件装配好后出现此故障。
（4）用5052进入16方向盘电子控制单元观察测量值数据块，并将其记录好。再进入另一台正常车的方向盘电子控制单元观察测量值也将其记录好。
    （5）通过仔细观察并比较测量值数据块，终于发现异常。31组测量值不论转动方向盘在任何角度都是“819.09°”，而正常车方向盘居中时为0.00°，向左右打尽为±522.07°（如图2所示），故障车在没有转动方向盘时怎么会测量出819.090呢？

    （6）将G85传感器拆下并分解，观察到内部光电传感器的驱动机械臂已经滑出螺旋导轨的外面，将驱动机械臂重新摆正到中心点后，将G85重新装配好。装车后再观察31组测量值，仍然为819.09°，如图3所示。

    （7）此时判定G85已经损坏，并且无法修复，需更换。但是原车的GT85传感器只是简单的一拆一装，怎么会突然间就会损坏了呢？再次将G85传感器分解并仔细观察。
    （8）终于发现异常，在G85传感器内部中心的导轨总共只有4圈的角度，即光电传感器驱动机械臂只能往右转两圈或往左转两圈，就到了导轨的尽头了。但是G85传感器内部的螺旋线圈却总共有约6圈的角度，即螺旋线圈会在方向盘往右转3圈或往左转3圈后才会停止住、不能再转动。
    （9）根据观察得出结论：故障车G85传感器在装车时，维修技师根据以往的经验进行了G85传感器的判定中间点的操作（俗称为分中），即往右转动到尽头再往左转动到尽头，最后转动到中间位置后，再将其装到转向柱上。但是G85传感器内部光电传感器的驱动机械臂在转动到2圈（即720°）时，已经走到尽头，并脱离导轨，而螺旋线圈会转动到3圈（即1080°）才会停止。
    （10）这样操作就会使G85传感器内部的电脑产生一个错误的超范围测量值，从而产生故障码：“转向角传感器损坏”。该故障码无法清除，只能更换G85传感器和方向盘电子控制单元J527。
    （11）但是在正常使用的车辆上就不会出现此项故障，因为转向机构的机械设计使方向盘只能往右或往左转动约1.5圈（即约540°），就不能再转动方向盘了。
    故障排除：更换G85传感器和方向盘电子控制单元J527后故障排除。
    故障总结：在拆装A4L， A5， AR， Q5车上的新款G85转向角度传感器时，必须在拆卸前将方向盘转动到直行位置，并且做好记号。装车时必须在直行位置时装配，并且严禁进行分中操作，以免人为损坏G85传感器，增加维修成本。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1