一辆行驶里程约1.3万km的奥迪A8L 3.0CGW轿车。该车仪表多个故障灯报警，驾驶员辅助系统无法使用。
    故障诊断：（1） VAS5052A自诊断发现FLEXRAY,e.线相关的控制单元都有故障。
    （2）读取故障码显示多个控制单元都报“由于接收到错误数值而功能受限”。
    （3）走引导性故障查询发现有故障记录SAE代码2538--由于超负荷导致功能受限。
（4）查询TPI2024201/1发现是由于动态转向锁止电磁阀引发的故障。
（5）更换完改进型的动态转向锁止电磁阀（螺栓也得更换）后故障排除。
故障排除：更换改进型的动态转向锁止电磁阀。
    故障总结：对于ESP PREMIUM，因为要使用动态转向系统，控制单元J104会确定出转向干预大小以便帮助稳定行驶状态，为此需要处理车轮转速传感器、转向角传感器、传感器电子控制单元以及动态转向系统执行元件转子位置传感器的测量值。在需要时控制单元J104会“授权”主动转向控制单元J792去执行一个转向修正过程，而不管当前司机是如何转向的。分析故障报告各控制单元报故障的时间点及优先级发现，此车故障是由于动态转向锁止电磁阀故障导致J792超负荷导致功能受限，因J792在通信过程中要执行J104的“授权”转向修正时不畅，导致J104报故障，由于接收错误数值而导致功能受限，FLEXRAY报错所涉及的控制单元的功能无法正常进行，相关驾驶员辅助系统无法使用，仪表报故障。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1