一辆行驶里程约2.3万km的奥迪A8L（D4）轿车。该车变速箱报警灯闪烁，车辆无法行驶。
    故障诊断：使用故障诊断仪检测故障码为：U111100由于丢失信息功能受到损害，偶发；U010300选挡杆无通信。根据TPI提供的SVM码进行升级显示对该车型无效，经询问区域技术代表，该车的变速箱控制单元及选挡杆控制单元的版本已经是最高版本，测量J587的供电及搭铁信号线路都正常，变速箱控制单元可以进入诊断但是J587控制单元没有通信，J217与J587之间的驱动CAN,总线通信信号正常，由此判断J587选挡杆控制单元内部故障，如图1所示。

    故障排除：更换J587选挡杆控制单元后故障消除。