一辆行驶里程约9.4万km的奥迪A8（D3）轿车。该车在车内感觉有轻微的抖动。
    故障诊断：（功验证故障，着车后坐在驾驶员位置确实有轻微的抖动。
    （2）读取故障码显示氧传感器故障，如图1所示。

    （3）一读取发动机控制单元2第33组氧传感器数据，显现异常，如图2所示，正常数据如图3所示。



    （4）经与司机沟通了解，之前换过氧传感器。
    （5）检查发动机舱氧传感器插头并对照数据流分析，认为有可能插头插错了。
   （6）互调两传感器插头（如图4所示）后读取数据流，显示正常。

    （7）反复验证试车，故障排除。
    故障排除：插对发动机舱处的氧传感器插头。
    故障总结：W12更换氧传感器时插头容易插错，注意标记好。同样的，Q7 4.2的车发动机舱处的氧传感器插头也容易插错。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1