一辆行驶里程约17万km的奥迪A8 D3 4.2轿车。该车启动着车后，仪表上黄色悬挂指示灯亮，行驶中舒适性变差，模式选择失效。
    故障诊断：连接VAS5052，读取系统故障码有：00139、 00140、 11141、00142、00143、 00144、 00145。其中00139、00140、 11141无法清除，含义为车身3个加速度传感器损坏，00142、 00143、 00144、00145的含义是4个车轮减振调节阀故障。依据常理分析，车身3个加速度传感器同时损坏的几率很低，决定先从外围查起。首先从VAS5052中读取数据流12中传感器的数值，全部为0V。但是，从ECU接脚根部的94、95、 96脚却能测到正常的2.5V电压，接脚分布如图1所示。同时从数据流中读取11组数据，显示减振调节阀电流为2.4A9而正常值应该为0. 4A左右，显然这是控制单元的应急数值，同时也验证了故障码00142、 00143、 00144、 00145的存在是由于启用了安全模式所致。真正的故障点是故障码00139、 00140、 11141。既然传感器信号已经正确进入控制单元，但是数据流中却无法读到，看来控制单元损坏的可能性已经相当大了，为了保险起见，将所有相关连接插头全部重新插拔后，故障依旧，遂决定检修控制单元。

    奥迪A8 D3的悬挂控制单元是由海拉公司生产的，但是，内部的元器件大多采用飞利浦和摩托罗拉的产品，线路板为四层结构，外观如图2所示。

    顺着94、 95、96脚进入控制单元内部，发现信号经过过滤后进入了芯片LM2902D中。LM2902D是由飞利浦公司生产的四路放大器，如图3所示，难道是它坏了？

    为了避免误诊，首先找到了LM2902D的接脚分布图，如图4所示。

    经过仔细测量，发现4脚没有电压，正常情况下，4脚应该有约10v电压，由此可以判定LM2902D不工作。LM2902D的输入工作电压是很宽的，可以在3～30V之间工作。由于该控制单元线路板为多层结构，现有手段想查出芯片电源断路或接触不良将会非常困难，于是想到了为芯片加装一个电源，集成式稳压电源7808正好可以，如图5所示。

    为了万无一失，测量LM2902D的4脚，发现无对地短路现象，上车试验，此时的11组数据流变为0.43A9 12组数据流变为2.42V、故障排除。一周后回访，一切正常。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1