一辆行驶里程约10.4万km的2010年奥迪Q5。该车挂挡不走，更换机电控制单元J743后，无法匹配。
    故障诊断：因2挡跳3挡耸车，故障码：3挡促动器的故障。更换机电一体化控制单元J743后，对行程传感器校准匹配，无法进行匹配，重复多次故障依旧，故障码变为：2挡促动器匹配错误。为了进一步确认安装工艺，重新拆卸机电一体模块J743，发现一个促动器没有装到位。重新安装后，匹配还是无法进行，此时故障变为：R挡促动器匹配错误。查阅相关资料，2挡和R挡是共用一个促动器和行程传感（如图1和图2所示），行程传感器是靠拨叉上的永久磁铁感应位置。再次拆下机电一体模块，进行仔细观察，发现永久磁铁上粘了好多铁屑（如图3所示），清洁铁屑之后装好，匹配成功。





    故障排除：清洁拨叉上永久磁铁铁屑，匹配正常。
    故障总结：更换机电一体模块时一定要注意观察拨叉上永久磁铁是否粘有铁屑，它会影响到信号的传输，导致匹配无法正常进行。