一辆行驶里程约2.6万km的2012年奥迪Q3。该车自动泊车辅助系统无法使用，按下自动泊车辅助系统开关后，组合仪表驾驶员信息显示系统出现故障无法使用提示。
    故障诊断：（1）维修车辆之前，询问用户了解故障发生过程，用户反映车辆自购车行驶2000km后开始使用此项功能，系统即存在故障提示，无法正常进行使用。查询维修记录，发现该车曾索赔更换过电控转向机，初步分析故障原因与电控助力转向机控制单元J500的编码、匹配及参数设置有关。
   （2）针对故障情况，仔细查验车辆目前状态，仪表无电控转向助力系统故障报警，使用VAS6150B进行故障导航检查，读取车辆驻车辅助系统控制单元J791中无故障记录，ESP控制单元J104中故障记录“动力转向控制单元J500不正常信号”。
   （3）执行系统测试计划，进行SVM一专门／实际比较，结果显示“无须进行车辆测量”。
   （4）J500控制单元功能列表中选择“通过驻车转向辅助系统对J500进行匹配”，形成用户测试计划，在J500中写入“Audi专用特性工作曲线”。
   （5）依据测试计划提示检查用于其他记录的匹配，并且结合车辆配置PR号依次完成“车轮电子减震匹配（通道8）”、“车道保持辅助系统匹配（通道6）”、“转向力矩补偿匹配（通道5）”、“停车辅助匹配（通道4）”。
    故障排除：依据车辆具体配置单独完成J500的相应匹配。
    故障总结：（1）本例故障的发生原因为更换电控转向机的维修技师查验组合仪表无故障警报灯报警后，即进行了交车，未能完成其他各项匹配内容导致。
   （2）目前VAS-PC系统中暂时无“更换动力转向控制单元J500”测试计划引导维修技师完成各项操作，故个别维修技师未能全面彻底完成更换电控转向机的相关工作。
   （3）车辆故障诊断过程中，通过问诊及查询车辆维修历史尤为重要。