一辆行驶里程约5.2万km的2010年奥迪Q5。该车发动机故障指示灯报警怠速抖动，加速无力。
    故障诊断：使用VAS6150B取车辆故障信息，有故障码：凸轮轴位置传感器G40／曲轴位置传感器G28，定位错误。检查正时链条正时位置情况，发现排气凸轮轴正时记号偏移两齿。检查链条张紧器发现该元件的锁止销与张紧器齿条严重磨损，不能进行锁止位，如图1所示。更换新张紧器后，重新对正正时试车，故障排除。

    故障排除：更换正时链条张紧器。