一辆行驶里程约3.1万km的奥迪Q5 2.0T SUV。该车辆无法行驶。
    故障诊断：该车拖到我服务站后，试车，挂入D挡和R挡，车辆都无法行驶。从D挡和R挡切换到P挡时，听到变速箱内部有“咔嚓”的声响。用VAS5052A检测：变速箱控制单元内有输入转速传感器的故障，如图1所示。

    根据引导性故障查询功能：得出最终结果需要更换滑阀箱，如图2所示。

    于是订购滑阀箱，更换后故障依旧。根据以往的维修经验，更换滑阀箱后不行，更换变速箱总成。又订购了一个变速箱总成。更换后故障还是依旧。挂入D挡和R挡时，车辆仍无法行驶，再从D挡和R挡切换到P挡时，变速箱内部仍发出“咔嚓”的声音。
    怀疑是不是传动轴装配有问题，于是把车推上举升机升车检查，传动轴装配正常。用VAS5052A检查，仍为同样的故障码，如图3所示。

    读取数据流D挡时的数据，如图4所示。

    通过数据流分析，变速箱输入、输出都有转速。再次试车挂入D挡时，后桥传动轴转动，可后轮不转。经分析判断后桥差速器损坏。于是拆检后桥差速器，检查发现从动齿轮空转。经仔细检查发现，是从动齿圈脱焊造成的，如图5所示。

    故障排除：更换后桥差速器总成，故障排除。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1