故障现象：ESP指示灯亮起。
      故障诊断：制动器电子装置（地址码03）存有偶发故障存储器记录：“P057100制动灯开关信号失真”。
      故障排除：出现该故障记录时，检测制动器控制单元测量值中的制动灯开关信号。
    如果在执行引导型故障查询检测计划后表明信号正常，则必须重新调整制动灯开关。
    重新调整制动灯传感器：重新调整时，将推杆整个按下。接着，沿逆时针方向转动红紫色的旋钮（约60°）至限位位置。此时可以重新调整传感器：松开推杆。此时制动踏板必须处于未踩下位置。沿顺时针方向转动红紫色旋钮（约60°）至限位位置，并卡止。
    现在已完全固定制动灯传感器。清除故障存储器。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2